Yayasan Kotex Mandiri didirikan oleh Kelompok Dukungan Sebaya (KDS) pada tanggal 21 Juli 2006. Tak sekadar program pencegahan HIV yang dijalankan, melainkan konseling adiksi dan HIV, sistem layanan rujukan, dan pemberdayaan ODHA.
Terkait pemberdayaan ODHA, Yayasan Kotex Mandiri memiliki 2 hal prioritas, yakni:
- Kelompok Dukungan Sebaya; dimana berperan menciptakan proses pemberdayaan terhadap orang yang hidup dengan HIV maupun mereka yang terdampak. Kelompok dukunga sebaya meliputi beberapa kelompok dukungan yang ada di DKI Jakarta (Jakarta Pusat, Jakarta Selatan, Jakarta Timur, Jakarta Barat, Jakarta Utara) dan Banten (Kota Tangerang, Kota Tangerang Selatan, Kota Cilegon, dan Kab. Serang).
- Pelatihan dan Keterampilan; dimana berperan meningkatkan pengetahuan dan keterampilan tentang perawatan dan dukungan, manajemen organisasi, advokasi, konseling sebaya dan masalah kesehatan bagi ODHA dan OHIDHA.
