Yayasan Graha Prima Karya Sejahtera (Grapiks) didirikan pada tahun 1999 awalnya merupakan komunitas masyarakat pedesaan yang bergerak dibidang pendidikan bagi anak desa hingga memiliki pengalaman mengelola kegiatan pemberdayaan dan pembangunan masyarakat pedesaan. Berbekal pengalaman tersebut, pada tahun 2001 Yayasan Grapiks berkonsentrasi pada program pemberdayaan anak yang membutuhkan perlindungan khusus, seperti anak korban Napza, dan anak yang berhadapan dengan persoalan hukum di wilayah Bandung dan sekitarnya.
Pada tahun 2004, Yayasan Grapiks mulai memusatkan perhatiannya pada upaya pencegahan HIV-AIDS di kalangan pengguna napza melalui program implementasi IDU Harm Reduction, dimana berkembang dari wilayah Bandung, Cimahi, kota Bekasi dan Kabupaten Bekasi. Program IDUÂ Harm Reduction tersebut meliputi aktivitas penjangkauan dan Pendampingan kepada Pengguna Narkoba Suntik, Pemberian Informasi seputar Narkoba, HIV-AIDS dan penyakit menular lainnya, Voluntary Counseling and Test (VCT), Rujukan Rehabilitasi dan Layanan Kesehatan, Pembentukan kader berbasis masyarakat dan komunitas pengguna narkoba suntik, Pembentukan Pos Informasi berbasis masyarakat dan komunitas pengguna narkoba suntik, Pemberdayaan Ekonomi Pasangan Pengguna Narkoba Suntik, Pembentukan Kelompok Dukungan Sebaya, Bantuan Gizi untuk anak yang terinfeksi HIV, dll.
Hingga saat ini, Yayasan Grapiks Bekasi masih melakukan rangkaian aktivitas dalam upaya pencegahan HIV-AIDS terhadap komunitas pengguna napza dan LSL, WPS, LBT dan Penasun di wilayah kabupaten Bekasi, kota Bekasi dan kabupaten Karawang.
